[实用新型]一种下边板自动排列及抓取装置有效
| 申请号： | 201820823489.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208322600U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍剑斌;孙国祥;梁盛文;张财胜 | 申请（专利权）人： | 南京国佑智能化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰;徐冬涛 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市幕府东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电磁铁（6），在电永磁铁（6）内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销（2，3）。本实用新型结构简单，制造方便，为下边板自动化安装奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 下边板 抓取机械手 侧定位板 抓取装置 自动排列 穿孔 边板 铜管 电磁铁 摆放 本实用新型 自动化安装 上定位销 数量相等 外形相配 下定位销 定位槽 永磁铁 两边 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电永磁铁（6），在电永磁铁（6）内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销（2，3）。
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