[实用新型]一种双推料机构

摘要

本实用新型公开了一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；所述传动组件包括伺服电机、同步带、同步带轮、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机带动同步带轮传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；推爪组件通过同步带提供运行动力，通过直线导轨稳定运行状态；所述固定架的上表面两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座。本实用新型的双推料机构，其具有结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低的优点。

主权项

1.一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；其特征在于：所述传动组件包括伺服电机、同步带、同步带轮、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机的输出轴上为主动轮，伺服电机带动同步带传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；所述固定架的上表面水平连接一防尘挡罩，防尘挡罩两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座；所述导向杆水平设置，其两端的底部设有气缸；气缸的输出轴通过连接座连接导向杆，气缸可推动导向杆上下浮动；所述导向杆的上表面贴合滑轮，通过导向杆的上下浮动可使推爪组件上下浮动。