[实用新型]用于缸套转运的机械手装置

摘要

一种用于缸套转运的机械手装置，转台右侧和左侧分别设置有容纳槽和滑杆，容纳槽中有相连接的减速电机和90度行星减速机，90度行星减速机的输出轴与丝杆的下端连接；在丝杆和滑杆上分别套装有通过连接梁连接的滑动副和轴套；在滑动副的右端固接有起吊臂；滑杆和丝杆的上端均与横梁下部连接；位于承载平台上的减速电机通过驱动齿轮与设置在转台外圆周上的外齿圈啮合；导向孔中滑动地插装有导向杆的右部，导向杆的下端连接有夹取机构，导向杆的上端的横杆与横梁之间通过升降液压缸连接；夹取机构由上下间隔的套装于导向杆下端的收紧机构和涨紧机构组成，收紧机构和涨紧机构均由套筒、水平液压缸和弧形摩擦板组成。该装置能便捷地实现对缸套的转运。

主权项

1.一种用于缸套转运的机械手装置，包括承载平台(1)，其特征在于，还包括设置在承载平台(1)上部的转台(2)和设置在转台(2)上方的水平的横梁(3)，转台(2)的右侧开设有向下凹陷的容纳槽(4)、左侧上部固定连接有竖直设置的滑杆(9)，容纳槽(4)中固定连接有第一减速电机(6)和90度行星减速机(7)，第一减速电机(6)的输出轴与90度行星减速机(7)的输入端连接，90度行星减速机(7)的输出轴与竖直设置在转台(2)上部的丝杆(8)的下端固定连接；在丝杆(8)上套装有与其通过螺纹配合的滑动副(10)，在滑杆(9)上滑动地套装有轴套(11)；在滑动副(10)的右端固定连接有水平向右侧延伸的起吊臂(12)；滑动副(10)和轴套(11)之间通过连接梁(13)固定连接；滑杆(9)的上端与横梁(3)下部的左侧固定连接，丝杆(8)的上端可转动地连接在固定于横梁(3)下部的轴承座(14)中；承载平台(1)对应转台(2)旋转中心的位置开设有圆柱形的凹槽(15)，转台(2)下部中心的转轴通过轴承连接在凹槽(15)中；承载平台(1)在转台(2)的左侧固定连接有第二减速电机(16)，第二减速电机(16)的输出轴上套装有驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与设置在转台(2)外圆周上的外齿圈(18)啮合；起吊臂(12)的右部开设有纵向贯穿有导向孔(19)，导向孔(19)中滑动地插装有竖直的导向杆(20)，导向杆(20)的下端连接有夹取机构，导向杆(20)的上端左侧和右侧固定连接水平的横杆(21)，两个横杆(21)与横梁(3)之间通过竖直设置的两个升降液压缸(22)连接；所述夹取机构由上下间隔的固定套装于导向杆(20)下端的收紧机构(27)和涨紧机构(28)组成，收紧机构(27)和涨紧机构(28)均由位于中心的套筒(23)、固定连接在套筒(23)前后左右四侧的四个水平液压缸(24)、固定连接在每个水平液压缸(24)活塞杆端部的由橡胶材料制成的弧形摩擦板(25)组成，涨紧机构(28)上的弧形摩擦板(25)的外表面设置有防滑纹，收紧机构(27)的弧形摩擦板(25)的内表面设置有防滑纹。