[实用新型]取片机械手有效
| 申请号： | 201820824910.5 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208483862U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡小辉 | 申请（专利权）人： | 苏州辰轩光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 朱琳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取片机械手，包括：驱动机构、机械臂、气路分配板、回转气缸、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘，所述机械臂包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂的底部安装在所述驱动机构上，所述气路分配板安装在所述横向手臂的端部，所述回转气缸安装在所述气路分配板的下方，所述升降组件和吸盘均安装在所述回转气缸的底部，并且，所述吸盘与所述气路分配板通过气路连通。本实用新型通过设置多组吸盘，并利用气路分配板对其进行分别控制，从而可以同时吸附多片蓝宝石衬底，确保多片蓝宝石衬底可以同时进行贴片操作，降低了生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分配板 气路 吸盘 竖向 回转气缸 升降组件 手臂 蓝宝石 横向手臂 驱动机构 机械臂 衬底 多片 本实用新型 取片机械手 气路连通 生产效率 一体连接 取片 贴片 吸附 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种取片机械手，其特征在于，包括：驱动机构、机械臂、气路分配板、回转气缸、多组升降组件和与升降组件连接的吸盘，所述机械臂包括竖向手臂和位于竖向手臂顶部且与竖向手臂一体连接的横向手臂，其中，所述竖向手臂的底部安装在所述驱动机构上，所述气路分配板安装在所述横向手臂的端部，所述回转气缸安装在所述气路分配板的下方，所述升降组件和吸盘均安装在所述回转气缸的底部，并且，所述吸盘与所述气路分配板通过气路连通。
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