[实用新型]一种双向回转立体车库

摘要

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种双向回转立体车库。其通过平行四边形机构与摇杆滑块机构组合由丝杠螺母驱动将载车板抬升至第二层扩展出二层停车空间，同时通过丝杠螺母和回转机构实现载车板旋转使第二层车辆的停放不需要倒库、掉头、转弯等操作的小型停车库。本实用新型采用的技术方案包括两个平行设置的支撑基座、两个平行设置的支撑摇杆、两个平行设置的承重梁、二层载车平台及控制动力机构，所述二层载车平台通过两个平行设置的支撑摇杆和承重梁与支撑基座活动连接，通过控制动力机构提供动力实现旋转升降。

主权项

1.一种双向回转立体车库，其特征在于：包括两个平行设置的支撑基座（1）、两个平行设置的支撑摇杆（2）、两个平行设置的承重梁（3）、二层载车平台（4）及控制动力机构（5）；每个支撑基座（1）的结构包括滚轮（101）、联轴器一（102）、丝杠（103）、第一丝杠螺母（104）、螺母推杆连接件（105）、导轨滑槽（106）、轴承一（107）、丝杠保持架（108）、轴承二（109）和基座（113）；基座（113）上设置有导轨滑槽（106），基座（113）的一端设置有电机座（110），另一端设置有丝杠保持架（108），基座（113）的两端同侧还设置有基座连接点一（111）和基座连接点二（112），所述的螺母推杆连接件（105）与第一丝杠螺母（104）连接，滚轮（101）套于螺母推杆连接件（105）的销轴上，螺母推杆连接件（105）的销轴末端与辅助推杆（202）连接，所述的螺母推杆连接件（105）通过滚轮（101）沿导轨滑槽（106）往复移动，所述的第一丝杠螺母（104）穿设于丝杠（103）上，丝杠（103）一端与控制动力机构（5）中的驱动电机一（501）通过联轴器一（102）连接，丝杠（103）另一端穿设于丝杠保持架（108）内，由滚动轴承连接；每个支撑摇杆（2）的结构包括主动杆（201）、辅助推杆（202）和承重杆（203）；所述的主动杆（201）下端与基座连接点一（111）通过轴承一（107）连接，上端与主动杆连接座（304）通过主动杆轴承（307）连接；所述的承重杆（203）设置于二层载车平台（4）重心处，其下端通过轴承二（109）与基座连接点二（112）连接，上端与承重杆连接座（305）通过承重杆轴承（306）连接；所述的辅助推杆（202）一端通过销轴与螺母推杆连接件（105）连接，另一端与主动杆（201）的中部加强架顶端铰接，辅助推杆（202）与第一丝杠螺母（104）组成摇杆滑块机构，所述的主动杆（201）、辅助推杆（202）、承重杆（203）和地面组成活动的平行四边形机构，第一丝杠螺母（104）平动实现辅助推杆（202）摆动带动平行四边形机构摆动，实现二层载车平台（4）摆动升降；每个承重梁（3）的结构包括承重导轨（301）、横移丝杠（302）、联轴器二（303）、主动杆连接座（304）、承重杆连接座（305）、承重杆轴承（306）、主动杆轴承（307）；所述的承重导轨（301）通过主动杆连接座（304）和承重杆连接座（305）与主动杆（201）和承重杆（203）连接；二层载车平台（4）包括拖板（401）、蜗轮（402）、回转支承（403）、蜗杆（404）、弹簧（405）、承重滚轮（406）、第二丝杠螺母（407）、载车板（408）和活动斜坡（409）；所述的活动斜坡（409）设置于载车板（408）的一侧，并通过弹簧（405）牵拉，载车板（408）的另一侧设置为固定斜坡，所述的载车板（408）下设置有拖板（401），拖板（401）的上表面中心设置有蜗轮（402）、回转支承（403）和蜗杆（404）构成回转机构，蜗轮（402）的端面与载车板（408）通过螺栓连接，回转支承（403）内圈端面与载车板（408）通过螺栓连接，蜗杆（404）与控制动力机构（5）的驱动电机三（503）的转轴连接，驱动电机三（503）带动蜗杆带动蜗轮旋转实现载车板（408）的回转；所述的拖板（401）的两侧分别设置有承重滚轮（406），承重滚轮（406）设置于两侧的承重导轨（301）上，并可在承重导轨上滑动，两个承重导轨（301）的内侧分别与其平行设置有横移丝杠（302），横移丝杠（302）通过第二丝杠螺母（407）连接于拖板（401）上，横移丝杠（302）通过联轴器二（303）与控制动力机构（5）的驱动电机二（502）连接，驱动旋转实现拖板横移推送与回收。