[实用新型]一种便于观察的甘蔗收割机械

摘要

本实用新型涉及一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体、移动装置、横杆和竖杆，还包括摄像头和转动机构，主体内设有控制机构和清理机构，转动机构包括滚珠、连杆、四个连接杆和四个转动组件，转动组件包括定位杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个导向单元，控制机构包括限位杆、分离组件和两个导向块，该便于观察的甘蔗收割机械，通过转动机构调节摄像头的角度，使得操作工在驾驶室内就能观察到该甘蔗收割机械前方的状况，提高了该甘蔗收割机械的便捷性，使得该转动机构的灵活度更高，通过控制机构能够便捷地控制捆装的甘蔗的量，从而提高了该甘蔗收割机械的实用性。

主权项

1.一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体(1)、移动装置、横杆(2)和竖杆(3)，所述移动装置固定在主体(1)的下方，所述横杆(2)水平固定在主体(1)的一侧，所述竖杆(3)竖向固定在横杆(2)的远离主体(1)的一端，其特征在于，还包括摄像头(4)和转动机构，所述转动机构设置在竖杆(3)内，所述摄像头(4)设置在竖杆(3)的下方，所述主体(1)内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁上，所述清理机构设置在控制机构的远离横杆(2)的一侧，所述清理机构设置在主体(1)内的底部；所述转动机构包括滚珠(5)、连杆(6)、四个连接杆(7)和四个转动组件，所述竖杆(3)的底端设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠(5)设置在第一开口内，所述滚珠(5)的球心位于第一开口内，所述滚珠(5)与第一开口相匹配，所述连杆(6)竖向固定在滚珠(5)的下方，所述连杆(6)的底端与摄像头(4)固定连接，四个连接杆(7)分别竖向设置在滚珠(5)的上方的四周，所述连接杆(7)的底端与滚珠(5)铰接，所述连接杆(7)的顶端与转动组件连接；所述转动组件包括定位杆(8)、滑块(9)、驱动单元、固定块(10)、伸缩架(11)、连接板(12)、传动块(13)、两个支撑杆和两个导向单元，所述定位杆(8)水平设置，所述滑块(9)套设在定位杆(8)上，两个支撑杆分别竖向设置在定位杆(8)的两端，所述定位杆(8)通过支撑杆与竖杆(3)的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述驱动单元驱动滑块(9)滑动，所述固定块(10)竖向固定在竖杆(3)的内壁上，所述伸缩架(11)竖向设置，所述连接板(12)水平设置，所述连接板(12)上设有条形孔，所述传动块(13)设置在条形孔内，所述传动块(13)与条形孔滑动连接，两个导向单元分别设置在连接板(12)的两侧，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别与滑块(9)和固定块(10)铰接，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与连接板(12)和传动块(13)铰接；所述控制机构包括限位杆(14)、分离组件和两个导向块(15)，所述限位杆(14)水平固定在主体(1)内，两个导向块(15)均套设在限位杆(14)上，所述导向块(15)的底部与主体(1)内的底部抵靠，所述导向块(15)的水平截面为直角梯形，所述导向块(15)的直角梯形截面的上底所在的面与主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁抵靠，所述分离组件与导向块(15)的直角梯形截面的下底所在的面连接，两个导向块(15)的直角梯形截面的斜腰所在的面正对设置，所述分离组件驱动两个导向块(15)相互靠近或相互远离。