[实用新型]一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置有效
| 申请号： | 201820827846.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN209231985U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘向军;叶坚坚 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，采用装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、PC、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；两面平面镜设于云台旋转支架后方；标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；PC对摄像机拍摄的标定板图像进行处理，以获取并标定摄像机的内部参数、畸变参数以及在世界坐标系下的外部参数；本产品解决了传统的人工寻找标定板角点的繁琐过程，简化了实验流程，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 标定板 云台旋转 摄像机 平面镜 支架 摄像 双目视觉原理 自动标定装置 标定板图像 摄像机参数 外部触发 虚拟 本实用新型 摄像机拍摄 世界坐标系 采用装置 电路控制 繁琐过程 畸变参数 夹角设置 内部参数 棋盘图案 实验流程 外部参数 传统的 黑白格 支架处 标定 摄取 角点 虚像 转动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定装置，其特征在于：所述标定装置采用自动标定装置对摄像机参数进行标定，所述标定装置包括云台旋转支架、摄像机、外部触发电路、绘有黑白格棋盘图案的标定板和两面成夹角设置的平面镜；所述外部触发电路与云台旋转支架和摄像机相连；所述两面平面镜设于云台旋转支架后方；所述标定板置于云台旋转支架处；摄像机设于云台旋转支架前方且摄像方面朝向两平面镜；当摄像机对标定板摄像时，其摄取的标定板图像包括标定板在两平面镜内形成的左右两个虚像；云台旋转支架使标定板多角度转动；当标定板每转动一个角度时，外部触发电路控制摄像机对标定板摄像；所述标定板在云台旋转支架驱动下旋转，所述云台旋转支架可由遥控器控制。
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