[实用新型]一种基于介电弹性体的六自由度全柔顺运动平台

摘要

本实用新型公开了一种基于介电弹性体的六自由度全柔顺运动平台，包括四个相同结构的独立模块、同时连接四个独立模块的十字形中央横杆平台，所述独立模块包括固定支座、上框，预拉伸地夹紧固定在固定支座和上框之间的介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜正反两面通过“十字形”分割线分成四个面积相等的子区域，所述的四个子区域中涂覆有彼此隔离的导电涂层，所述介电弹性体薄膜正反两面的中部对称地粘合有十字架，所述十字形中央横杆平台的各端分别与对应的十字架中心固定连接。本实用新型通过转换不同区域的通放电即可实现六自由度的运动，有效降低了制造成本和维护成本、提高了能量转换效率，结构简单、质量轻、体积小、柔顺性和适应性好。

主权项

1.一种基于介电弹性体的六自由度全柔顺运动平台，其特征在于，包括合围成空心正立方体的四个相同结构的独立模块、位于所述空心正立方体内且同时连接四个独立模块的十字形中央横杆平台（5），所述的独立模块包括中部设有几何形镂空部的固定支座（3）、具有对应几何形镂空部的上框（1），通过边缘预拉伸地夹紧固定在固定支座（3）和上框（1）之间的介电弹性体薄膜（2），所述介电弹性体薄膜（2）正反两面通过“十字形”分割线分成四个面积相等的子区域，所述的四个子区域中涂覆有彼此隔离的导电涂层，所述导电涂层均通过对应的导线引出进行通电，所述介电弹性体薄膜（2）正反两面的中部对称地粘合有十字架（4），所述的十字形中央横杆平台（5）的各端分别与对应的十字架（4）中心固定连接。