[实用新型]基于机器人的拣货或补货系统有效
| 申请号： | 201820829258.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208307638U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 马庆光 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种基于机器人的拣货或补货系统，属于智能物流技术领域，该系统包括：工作站，所述工作站为目标对象被拣货或补货的区域；移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位；第一目标货架，所述第一目标货架内设有一个或多个目标对象；移动机器人利用抓取装置从第一目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在容纳位中，在被拣货或补货之前，移动机器人利用抓取装置从容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。通过本申请的方案，提高了物品分拣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拣货 移动机器人 抓取装置 补货 货架 补货系统 多个目标 目标对象 容纳 机器人 工作站 抓取 本实用新型 物品分拣 智能物流 取出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的拣货或补货系统，其特征在于，包括：工作站，所述工作站为目标对象被拣货或补货的区域；第一目标货架，所述第一目标货架内设有一个或多个目标对象；移动机器人，所述移动机器人具有抓取装置以及至少一个容纳位；在所述移动机器人从起始位置行走到第一目标货架后，所述抓取装置从所述第一目标货架中抓取一个或多个目标对象并放置在所述容纳位中，在所述移动机器人从所述第一目标货架行走到所述工作站后且在被拣货或补货之前，所述抓取装置从所述容纳位中抓取出目标对象并等待拣货或补货。
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