[实用新型]电池包自动化拆解系统

摘要

本实用新型涉及一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。本实用新型提供的电池包自动化拆解系统通过设置由控制器连接并指导的转运装置、分配装置和拆解装置，将电池包从仓库中运出并有针对性地发送到预定拆解工位，再在拆解工位上进行自动化拆解，实现电池包运输、分配和拆解的自动化，有效避免电池包拆解过程中因依靠人工而对人员产生的不利影响。

主权项

1.一种电池包自动化拆解系统，用于电池包的自动化拆解，其特征在于，包括：转运装置，用于将电池包运输至预定位置，包括传送机构、转运车和取料机构；所述传送机构包括辊筒支架和平行设置的若干辊筒，所述辊筒两端与所述辊筒支架连接；所述转运车上含有位置信号接收器，所述辊筒支架上含有与所述位置信号接收器相匹配的位置信号发射器；所述取料机构包括移动机构、伸缩机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述伸缩机构与所述移动机构连接，用于夹持所述电池包，所述移动机构可在所述转运车和所述传送机构之间移动；分配装置，用于将位于预定位置的电池包分配到预定工位，包括识别模块和分拣模块，所述识别模块用于判断所述电池包的属性信息，所述分拣模块中具有若干出口的分配架，所述分配架内设有滚动组件；所述分拣模块根据所述属性信息分配所述电池包到预定工位；拆解装置，用于对位于预定工位的电池包进行拆解，包括：拆解台，用于承载电池包；限位模块，用于将电池包固定在所述拆解台上的预定位置；工具支架，用于装载拆解工具；所述工具支架上设有若干工具槽，所述工具槽内设有工具固定部，所述工具固定部的开合分别用于释放工具和固定工具；拆解机械手，用于装载所述拆解工具并且拆解所述电池包；控制器，所述控制器分别与所述转运装置、所述分配装置和所述拆解装置通信连接。