[实用新型]一种平移机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种平移机械手结构，步进电机、滑轨固定块、同步带固定块、安装底板、上银滑轨、滑块、滑轨安装板、电机安装板、同步带压块、同步带、第一同步轮、第二同步轮、光电感应器、光电感应器安装座块、平移感应片，第二同步轮与步进电机传动连接，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述光电感应器安装在光电感应器安装座块上，所述平移感应片设置在同步带压块下端，通过平移感应片、光电感应器配合使用，控制夹子水平移动的距离，步进电机转动带动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，同步带带动夹子左右移动，所述滑块下端设置有上银滑轨，滑块可以在上银滑轨上滑动，机械运转时噪音小。

主权项

1.一种平移机械手结构，步进电机、滑轨固定块、同步带固定块、安装底板、上银滑轨、滑块、滑轨安装板、电机安装板、同步带压块、同步带、轴承座、传动轴、第一同步轮、第二同步轮、光电感应器、光电感应器安装座块、平移感应片、夹子连接板、缓冲座、缓冲导向柱、缓冲支撑板、缓冲固定板、夹子，其特征在于，所述电机安装板设置在安装底板左侧上方，所述步进电机在电机安装板下方，第二同步轮与步进电机传动连接，所述第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，所述第一同步轮与传动轴传动连接，传动轴下方设置有轴承座，所述轴承座设置在安装底板右侧上方，所述光电感应器安装座块设置在轴承座左方，所述光电感应器安装在光电感应器安装座块上，所述平移感应片设置在同步带压块下端，所述同步带压块把同步带固定块固定在同步带上，所述同步带压块、滑块上端与滑轨固定块固定连接，所述滑块下端设置有上银滑轨，上银滑轨安装在滑轨安装板上，所述安装板设置在安装底板后侧上，所述缓冲座与滑轨固定块后端固定连接，所述缓冲导向柱设置在缓冲座上方，夹子连接板固定在缓冲导向柱背面，所述缓冲固定板设置在缓冲导向柱上方，所述缓冲支撑板设置在缓冲固定板下方两端，夹子连接板背面与夹子固定连接；所述夹子包括夹子上盖、气缸、夹子下盖、夹爪一、夹爪二、夹子连杆、夹爪固定块、销子一、销子二、夹子推尺，夹爪一、夹爪二安装在夹爪固定块上，所述夹子连杆与夹爪固定块固定连接，夹子连杆通过夹子推尺与气缸连接，所述夹子上盖、夹子下盖通过销子一、销子二紧固。