[实用新型]一种环形谐波减速器有效
| 申请号： | 201820834289.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208331143U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孟祥杰;朱宝涛 | 申请（专利权）人： | 廊坊市钦纵传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市安次区龙河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种环形谐波减速器，包括壳体，所述壳体内设置有刚轮、环形的柔轮和椭圆形的谐波发生器，所述刚轮与所述壳体连接固定，所述刚轮与所述柔轮啮合且所述刚轮的母线与所述柔轮的母线平行，所述谐波发生器位于所述柔轮内且与所述柔轮的内侧壁过渡配合，所述谐波发生器键连接有输入轴，所述柔轮还啮合有输出刚轮，所述输出刚轮通过圆柱销连接有输出轴，所述输出轴与所述输入轴同轴设置；本实用新型的环形谐波减速器结构简单合理，柔轮的母线与所述刚轮的母线以及输出刚轮的母线平行，控制谐波发生器使柔轮同时与钢轮的母线输出刚轮深度啮合，可以有效控制回差。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 母线 刚轮 谐波发生器 谐波减速器 输出刚轮 啮合 本实用新型 输出轴 输入轴 平行 过渡配合 壳体连接 同轴设置 有效控制 键连接 内侧壁 圆柱销 钢轮 回差 壳体 体内 | ||
【主权项】：
1.一种环形谐波减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有刚轮(2)、环形的柔轮(3)和椭圆形的谐波发生器(4)，所述刚轮(2)与所述壳体(1)连接固定，所述刚轮(2)与所述柔轮(3)啮合且所述刚轮(2)的母线与所述柔轮(3)的母线平行，所述谐波发生器(4)位于所述柔轮(3)内且与所述柔轮(3)的内侧壁过渡配合；所述谐波发生器(4)键连接有输入轴(5)，所述柔轮(3)还啮合有输出刚轮(6)，所述柔轮(3)的母线与所述输出刚轮(6)的母线平行，所述输出刚轮(6)通过圆柱销(7)连接有输出轴(8)，所述输出轴(8)与所述输入轴(5)同轴设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于廊坊市钦纵传动科技有限公司，未经廊坊市钦纵传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820834289.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连珠滚子活齿减速器
- 下一篇：一种密封谐波减速器
