[实用新型]一种用于物流配送专用无人机的正位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于物流配送专用无人机的正位装置，包括机架、正位杆以及驱动装置，正位杆与驱动装置连接，驱动装置与机架固定安装，其中，正位杆包括围成一个矩形的第一正位杆、第二正位杆、第三正位杆和第四正位杆；无人机落到正位机构的中部，正位机构中的正位杆属于打开状态，在驱动装置的带动下，正位杆进行往复的相背与相向运动，正位杆从X方向和Y方向推动无人机，使得无人机准确移动至设定好的位置和方向；采用一个动力源同时完成无人机在X方向与Y方向的定位，准确定位无人机与接收货物终端的相对位置，快速准确地接收货物终端其它辅助装置拾取无人机携带的物件。

主权项

1.一种用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，包括机架(1)、正位杆(6)以及驱动装置(2)，正位杆(6)与驱动装置(2)连接，驱动装置(2)与机架(1)固定安装，其中，正位杆(6)包括围成一个矩形的第一正位杆(61)、第二正位杆(62)、第三正位杆(63)和第四正位杆(64)，驱动装置(2)驱动正位杆(6)沿水平方向移动，相互平行的两个正位杆(6)沿水平方向相向或背离移动。