[实用新型]弹簧抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种弹簧抓取装置。所述弹簧抓取装置包括枢接机构、抓取机构以及夹持机构，抓取机构可转动地设置在所述枢接机构上，抓取机构包括安装板和间隔设置在安装板上的多个抓取杆，安装板上设置有第三滑槽，抓取杆与第三滑槽交替设置，夹持机构包括第三压缩缸、第一滑动杆和多个压紧杆，第一滑动杆与第三压缩缸的伸出端连接，每个压紧杆的一端可滑动地设置在对应的第三滑槽中，压紧杆的另一端与第一滑动杆连接。本实用新型通过设置夹持机构，能够压紧抓取杆上的物料，使抓取杆在输送物料过程中不易脱料，自动化程度高，提高工作效率。

主权项

1.一种弹簧抓取装置，其特征在于：包括枢接机构、抓取机构、夹持机构以及卸料机构，所述抓取机构可转动地设置在所述枢接机构上，所述抓取机构包括安装板和多个间隔设置在所述安装板上的抓取杆，所述安装板上设置有多个第三滑槽，所述抓取杆与所述第三滑槽交替设置，所述夹持机构包括第三压缩缸、第一滑动杆和多个压紧杆，所述第一滑动杆与所述第三压缩缸的伸出端连接，所述压紧杆的一端与所述第一滑动杆连接，所述压紧杆与所述第三滑槽一一对应，每个所述压紧杆可滑动地设置在对应的所述第三滑槽中，所述卸料机构包括设于所述安装板上的第四压缩缸和设于所述第四压缩缸的伸出端的滑动套，所述滑动套可滑动地套设在所述抓取杆上，所述第四压缩缸能够驱动所述滑动套在所述抓取杆上滑动。