[实用新型]自动售货机

摘要

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，提供一种自动售货机，包括机壳、货架和推杆组件，货架安装于机壳内，货架设置有多个储物空间；推杆组件包括第一、二传动组件、动力组件和推杆，第一、第二传动组件、动力组件和推杆均安装于机壳内，第一传动组件与第二传动组件连接，第二传动组件与动力组件连接，推杆与动力组件连接，动力组件驱动推杆运动，第一传动组件可带动推杆沿第一轴运动，第二传动组件可带动推杆沿第二轴运动，第一轴和第二轴相互垂直。基于上述结构，该推杆组件可准确地将放置于各个储物空间的商品推落，以使用户获取该商品，而不需要在货架上每个储物空间设置驱动装置，从而使得该自动售货机结构简单，并降低制造成本。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机壳，所述机壳设置有出货口；货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；推杆组件，包括动力组件和推杆，所述动力组件包括连接板、第一销轴、第二销轴、滑块、转动盘、第一连杆、第二连杆和动力装置，所述连接板的一端设置有滑动槽，所述推杆安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动；所述滑动槽与所述出货口相对应；所述第一销轴固定安装于所述连接板的一表面，所述转动盘安装于所述连接板的同一表面，所述转动盘位于所述第一销轴和滑动槽之间，并且所述转动盘铰接于所述连接板；所述第二销轴固定于所述推杆的一端，所述滑块铰接于所述转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一销轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二销轴铰接；所述第一连杆设置有行程槽，所述滑块安装于所述行程槽内，并可沿所述行程槽滑动；所述动力装置安装于所述连接板的另一表面，并与所述转动盘对齐，所述动力装置的转动轴穿过所述连接板与所述转动盘固定连接，所述动力装置可带动所述转动盘相对于所述连接板旋转。