[实用新型]一种履带车载摇振式果实采摘器

摘要

本实用新型涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本实用新型结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。

主权项

1.一种履带车载摇振式果实采摘器，其特征在于：包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置；所述机架包括车底架、车架和推手；所述推手与所述车架固连；所述车架焊固在车底架上；所述行走装置包括蓄电池、减速电机、履带轮；所述蓄电池作为所述减速电机的动力源；所述减速电机用来驱动所述履带轮旋转；所述收集装置包括支座、转轴、铁板、合页、气弹簧杆、收集布、锁止板；所述支座焊固在所述的车架侧边；所述转轴将所述铁板与支座连接；为增大收集面积，用所述合页连接多块铁板；所述气弹簧杆一端固接在车架侧面，另一端固接在铁板上；所述收集布在铁板展开后平铺在其上；所述锁止板焊固在车架顶部；所述摇振装置包括曲轴、直流调速电机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、球铰座、连杆销、滑块轴承座、导轨；所述曲轴通过键与所述直流调速电机轴连接；所述连杆Ⅰ一端与所述曲轴以转动副相连，另一端通过所述连杆Ⅱ及连杆Ⅲ通过连杆销组成复合铰链，所述连杆Ⅱ另一端与所述球铰座球铰式连接，所述球铰座固定在所述车架上；所述滑块轴承座与所述导轨移动副配合；所述连杆Ⅲ通过滑块轴承座与所述导轨连接；所述导轨焊固在车架上端；所述夹持装置包括定爪、压缩弹簧、动爪、固定板、连接销；所述定爪与所述动爪用所述压缩弹簧相连，所述定爪焊固在所述固定板上，所述连接销一端与所述固定板固接，一端与所述动爪配合相接，所述固定板与所述连杆Ⅲ连接。