[实用新型]一种多角度检测的机器视觉检测装置

摘要

本实用新型涉及机器视觉领域，一种多角度检测的机器视觉检测装置，包括气缸安装板，设置于所述气缸安装板上的回转气缸，设置于所述回转气缸前端的回转轴，所述回转轴前端固定有转向块，所述转向块上设置有回转臂，所述回转臂为U型，还包括设置于所述气缸安装板上方的托盘，所述托盘的中心与与所述回转轴的中心重合,所述托盘外边沿上设置有相机支架，所述相机支架上成一定角度设置有两个条形光源，所述条形光源的灯珠向光源中心倾斜，所述条形光源后侧设置有相机，所述相机的中心线与托盘平面成60度夹角。本实用新型结构简单，占地空间小，能够在工件运输过程中完成对工件表面的检测，节省时间和工序。

主权项

1.一种多角度检测的机器视觉检测装置，其特征在于包括回转装置和视觉检测装置，所述回转装置包括气缸安装板，设置于所述气缸安装板上的回转气缸，设置于所述回转气缸前端的回转轴，所述回转轴前端固定有转向块，所述转向块上设置有回转臂，所述回转臂为U型，还包括设置于所述气缸安装板上方的托盘，所述托盘的半径大于所述回转臂的回转半径，所述托盘的中心与所述回转轴的中心重合，所述托盘的底面与所述回转臂的底面在同一水平面上,所述视觉检测装置包括设置于所述托盘外边沿上的相机支架，所述相机支架上成一定角度设置有两个条形光源，所述条形光源的灯珠向光源中心倾斜，所述条形光源后侧设置有相机，所述相机的中心线与托盘平面成60度夹角。