[实用新型]一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构

摘要

本实用新型公开了一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架，机架包括上顶板，上顶板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上，上顶板的中部具有下料通槽，上顶板的右侧顶面固定有上调节支撑板，上调节支撑板的顶面固定有主水平板，主水平板的顶面中部固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过主水平板的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端螺接在升降螺套，升降螺套的底面固定有半球形自润滑块；它可以将上顶板输送过来的板料掉落到接料升降板上，其冲击力小，通过接料升降板下降实现位置调整，方便后续接料或抓料机构直接抓取输送，保证后续接料或抓取机构的正常使用寿命。

主权项

1.一种具有上主动调节机构的金属板下料下降机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括上顶板(11)，上顶板(11)的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱(12)，竖直柱(12)的底面固定在下底板(13)的顶面上，上顶板(11)的中部具有下料通槽(111)，上顶板(11)的右侧顶面固定有上调节支撑板(20)，上调节支撑板(20)的顶面固定有主水平板(21)，主水平板(21)的顶面中部固定有升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴穿过主水平板(21)的底面并通过联轴器连接有竖直调节螺杆(23)，竖直调节螺杆(23)的底端螺接在升降螺套(24)，升降螺套(24)的底面固定有半球形自润滑块(25)，半球形自润滑块(25)的半球形处于下料通槽(111)的正上方；上顶板(11)的下方设有接料升降板(14)，下底板(13)的顶面的左侧和右侧均铰接有两个竖直螺柱(131)，竖直螺柱(131)的顶端铰接在上顶板(11)的底面上，竖直螺柱(131)的底端固定有传动齿轮(132)，接料升降板(14)的左侧固定有左连接板(141)，左连接板(141)螺接在左侧的两个竖直螺柱(131)中，接料升降板(14)的右侧的前部和后部均固定有右连接板(142)，右连接板(142)螺接在对应的右侧的竖直螺柱(131)中；左侧的两个竖直螺柱(131)之间的下底板(13)的顶面固定有左电机架(15)，左电机架(15)的顶板的顶面固定有左驱动电机(151)，左驱动电机(151)的输出轴穿过左电机架(15)的顶板的底面并固定有左驱动齿轮(152)，左驱动齿轮(152)与对应的两个传动齿轮(132)相啮合；右侧的两个竖直螺柱(131)之间的下底板(13)的顶面铰接有两个过渡齿轮(16)，两个过渡齿轮(16)之间的下底板(13)的顶面固定有右电机架(17)，右电机架(17)的顶板的顶面固定有右驱动电机(171)，右驱动电机(171)的输出轴穿过右电机架(17)的顶板的底面并固定有右驱动齿轮(172)，右驱动齿轮(172)与两个过渡齿轮(16)相啮合，过渡齿轮(16)与对应的传动齿轮(132)相啮合。