[实用新型]一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，包括机架，所述机架包括主输送板，主输送板的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱，竖直柱的底面固定在下底板的顶面上；下底板的右侧顶面固定有转运支撑架，转运支撑架的顶板的中部铰接有竖直主轴，竖直主轴的底端处于转运支撑架的顶板的下方并固定有传动齿轮，转运支撑架的下方设有下水平板，下水平板的侧壁固定在转运支撑架的支撑腿的侧壁，下水平板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过下水平板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。它可以将钣金件输送至主输送板的右端，并自动抓取搬运到搬运车上，其自动化程度高，效果好。

主权项

1.一种电机驱动式小型钣金件输送转运机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)包括主输送板(1)，主输送板(1)的底面左右两侧的前部和后部均固定有竖直柱(12)，竖直柱(12)的底面固定在下底板(13)的顶面上，主输送板(1)的中部具有中部主通槽(20)，中部主通槽(20)的左端和右端均设有传动辊(21)，传动辊(21)的两端铰接在中部主通槽(20)的前部和后部两个内侧壁上，输送带(22)张紧在两个传动辊(21)上，传动辊(21)的外侧壁上成型有外齿部，外齿部与输送带(22)的内壁面上成型有的齿部相啮合，输送带(22)处于中部主通槽(20)中，输送带(22)的顶面高于主输送板(1)的顶面，主输送板(1)的外侧壁上固定有输送驱动电机(23)，输送驱动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在其中一个传动辊(21)的一端具有的花键孔中；下底板(13)的右侧顶面固定有转运支撑架(30)，转运支撑架(30)的顶板的中部铰接有竖直主轴(39)，竖直主轴(39)的底端处于转运支撑架(30)的顶板的下方并固定有传动齿轮(391)，转运支撑架(30)的下方设有下水平板(312)，下水平板(312)的侧壁固定在转运支撑架(30)的支撑腿的侧壁，下水平板(312)的底面固定有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出轴穿过下水平板(312)的顶面并固定有驱动齿轮(311)，驱动齿轮(311)与传动齿轮(391)相啮合，竖直主轴(39)的顶端伸出转运支撑架(30)的顶板并固定有横向梁(32)，横向梁(32)的左右两端的顶面固定有抓取电机(33)，抓取电机(33)的输出轴穿过横向梁(32)的底面并通过联轴器连接有抓取螺杆(321)，抓取螺杆(321)的下部螺接有伸缩螺套(322)，伸缩螺套(322)的底端固定有抓取板(34)，抓取板(34)的底面固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)与主输送板(1)的右端相对应。