[实用新型]一种无源式电控前轮转弯减摆器有效
| 申请号： | 201820843333.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208544414U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 任元武 | 申请（专利权）人： | 四川航泰航空装备有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;B64C25/36;B64C25/60 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 618300 四川省德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无源式电控前轮转弯减摆器，包括无人机本体、减摆器组件、电控舵机及舵控器；无人机本体具有飞控组件，无人机本体包括前起落架及安装于前起落架底部的机轮；前起落架包括外筒及套设于外筒的转套；舵控器用于与飞控组件通信连接；前起落架还包括防扭臂，防扭臂铰接连接于转套与前起落架之间；舵控器用于控制电控舵机转动，电控舵机用于带动减摆器组件运动以使转套绕外筒旋转进而带动机轮转动；本实用新型公开的无源式电控前轮转弯减摆器不需要液压源、通过电控即可实现无人机前轮自主转弯与减摆功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电控 前起落架 减摆器 前轮 转弯 无源式 舵机 控器 外筒 转套 本实用新型 防扭臂 机轮 转动 铰接连接 组件通信 组件运动 液压源 | ||
【主权项】：
1.一种无源式电控前轮转弯减摆器，其特征是：包括无人机本体、减摆器组件、电控舵机及舵控器；所述无人机本体具有飞控组件，所述无人机本体包括前起落架(11)及安装于所述前起落架(11)底部的机轮(12)；所述前起落架(11)包括外筒(11a)及套设于所述外筒(11a)的转套(11b)；所述舵控器用于与所述飞控组件通信连接；所述前起落架(11)还包括防扭臂(13)，所述防扭臂(13)铰接连接于所述转套(11b)与所述前起落架(11)之间；所述舵控器用于控制所述电控舵机转动，所述电控舵机用于带动所述减摆器组件运动以使所述转套(11b)绕所述外筒(11a)旋转进而带动所述机轮(12)转动。
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