[实用新型]一种自动磁力系泊装置

摘要

一种自动磁力系泊装置，属于船舶设备技术领域。该装置用于码头船舶的靠泊或水上船舶间的靠泊。自动磁力系泊装置包括基座、控制箱、机械臂、液压缸、球形接头、电磁吸盘、位移传感器与三向力传感器。船舶靠泊过程中位移传感器测得其位置并经控制箱计算后自动控制各液压缸，从而控制机械臂和电磁吸盘对船舶进行减震和系泊，系泊过程中由三向力传感器测量船舶所受横、纵、垂向力的大小，经控制箱控制液压缸调整机械臂的位置从而抑制船舶运动幅度和速度。两个系泊装置形成一组，在船舶首尾各设一组，排水量大的船舶可增加组数，实现自动系泊。该装置简单，节省空间，系泊速度快，效率高，有效抑制船舶运动并避免船舶和码头的碰撞，提高安全性。

主权项

1.一种自动磁力系泊装置，它包括基座（1）、控制箱（11）、机械臂和液压缸，其特征是：它还包括球形接头、电磁吸盘（6）、位移传感器和三向力传感器，所述机械臂包含第一机械臂（2）、第二机械臂（3）和第三机械臂（4），所述液压缸包含第一液压缸（7）、第二液压缸（8）、第三液压缸（9）和第四液压缸（10），所述球形接头包含第一球形接头（5）和第二球形接头（12）；所述基座（1）的支柱（1a）上端与第一机械臂（2）的第一叉叉形结构（2a）铰链连接，第一液压缸（7）和第二液压缸（8）的一端铰链连接基座（1），另一端铰链连接第一机械臂（2）；所述第二机械臂（3）的一端与第一机械臂（2）的第二叉形结构（2b）铰链连接，另一端的第三叉形结构（3a）与第三机械臂（4）的一端铰链连接，第三液压缸（9）的一端铰链连接第一机械臂（2），另一端铰链连接第二机械臂（3）；所述第三机械臂（4）的另一端通过第二球形接头（12）连接三叉机械臂（5a），第四液压缸（10）的一端铰链连接第二机械臂（3），另一端铰链连接第三机械臂（4）；所述三叉机械臂（5a）叉臂末端上的第一球形接头（5）连接电磁吸盘（6），在电磁吸盘（6）上设有用于感知靠泊船舶位置的位移传感器和用于感知船舶在纵、横、垂向上受力的三向力传感器；所述控制箱（11）根据电磁吸盘（6）上位移传感器和三向力传感器的信息，控制第一液压缸（7）、第二液压缸（8）、第三液压缸（9）和第四液压缸（10）的工作行程。