[实用新型]一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机

摘要

一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱，所述电路箱的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫，且电路箱的上端外表面固定安装有密封加工箱，所述密封加工箱的上端外表面一侧固定安装有警示灯，且密封加工箱的前端外表面下端设有对接进料口，所述密封加工箱的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂。本实用新型所述的一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，设有夹式收板头、烘干机和防静电传送带，能够夹紧PCB板防止了掉落，提高收板的完成度，能够吹出高温空气对PCB板进行烘干除湿，保证PCB板的干燥度，能够清除PCB板的静电，提高了PCB板生产的合格率，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种防掉落机器人悬臂夹纸式投收板机，包括电路箱(1)，其特征在于：所述电路箱(1)的下端外表面靠近边缘位置设有四组定位脚垫(2)，且电路箱(1)的上端外表面固定安装有密封加工箱(3)，所述密封加工箱(3)的上端外表面一侧固定安装有警示灯(4)，且密封加工箱(3)的前端外表面下端设有对接进料口(5)，所述密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端位置活动安装有机械手臂(6)，且机械手臂(6)的前端外表面活动安装有夹式收板头(7)，所述密封加工箱(3)的内表面上端中间位置活动安装有防静电传送带(8)，且密封加工箱(3)的内表面上端靠近后端一侧固定安装有烘干机(9)，所述密封加工箱(3)的内表面一侧靠近下端位置设有出料口(10)，且密封加工箱(3)的内表面一侧中间位置固定安装有集料箱玻璃板(11)，所述密封加工箱(3)的一侧外表面后端固定安装产品集料箱(12)，且密封加工箱(3)的一侧外表面前端固定安装有操作控制箱(13)，所述操作控制箱(13)的前端外表面上端固定安装有控制面板(14)，且控制面板(14)的前端外表面上端设有有显示屏(15)和数据插口(16)，且显示屏(15)位于数据插口(16)的一侧，所述控制面板(14)的前端外表面下端活动安装有多组操作按钮(17)和急停按钮(18)，且操作按钮(17)位于急停按钮(18)的一侧，所述操作控制箱(13)的前端外表面下端活动安装有控制箱门(19)，所述产品集料箱(12)的一侧外表面活动安装有集料箱门(20)，所述操作控制箱(13)的输出端与机械手臂(6)、防静电传送带(8)和烘干机(9)的输入端电性连接，所述机械手臂(6)的输出端与夹式收板头(7)输入端电性连接。