[实用新型]三维激光扫描仪

摘要

本实用新型提供一种三维激光扫描仪，包括底座，底座的上部安装丝杆滑台，第1滑块上安装图像传感器；第1滑块上还固定安装调制器支撑架，调制器支撑架上铰接结构光调制器；底座的侧面安装水平导轨，水平导轨上可滑动安装工件夹持装置；工件夹持装置包括第2滑块、俯仰调节平台、第1支撑柱、曲柄连杆机构和舵机、转盘、转盘驱动电机和夹持臂。优点为：(1)图像传感器和结构光调制器共用同一套升降机构，从而减化了系统结构复杂度和占用空间，降低了整个装置的成本；(2)通过对工件夹持装置的结构进行设计，工件夹持装置整体结构为上下布置方式，从而有效减少整个装置在水平空间的占用体积，易布置使用。

主权项

1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上部安装丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)包括垂直设置的丝杆(2.1)、套设于所述丝杆(2.1)的第1滑块(2.2)以及用于驱动所述丝杆(2.1)转动的丝杆驱动电机；在所述第1滑块(2.2)上安装图像传感器(3)；在所述第1滑块(2.2)上还固定安装调制器支撑架(4)，所述调制器支撑架(4)上铰接结构光调制器(5)；所述结构光调制器(5)位于所述图像传感器(3)的上方；所述底座(1)的侧面安装水平导轨(6)，所述水平导轨(6)上可滑动安装工件夹持装置(7)；所述工件夹持装置(7)包括第2滑块(7.1)、俯仰调节平台(7.2)、第1支撑柱(7.3)、曲柄连杆机构(7.4)和舵机(7.5)、转盘(7.6)、转盘驱动电机和夹持臂(7.7)；所述第2滑块(7.1)安装于所述水平导轨(6)上面；所述俯仰调节平台(7.2)的一端与所述第1支撑柱(7.3)的顶端铰接，所述第1支撑柱(7.3)的底端固定到所述第2滑块(7.1)的表面；所述俯仰调节平台(7.2)的另一端与所述曲柄连杆机构(7.4)的一端铰接，所述曲柄连杆机构(7.4)的另一端与所述舵机(7.5)连接；所述舵机(7.5)设置于所述第2滑块(7.1)上面；在所述俯仰调节平台(7.2)的上面可转动安装所述转盘(7.6)，所述转盘(7.6)与所述转盘驱动电机连接；所述转盘(7.6)上面安装所述夹持臂(7.7)；所述丝杆驱动电机、所述舵机(7.5)、所述转盘驱动电机、所述图像传感器(3)和所述结构光调制器(5)均连接到控制器。