[实用新型]一种自动夹持搬运机构有效
| 申请号： | 201820847222.0 | 申请日： | 2018-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN208361359U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周锋 | 申请（专利权）人： | 昆山苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动夹持搬运机构，包括竖向支杆、横向支杆、凹形连接块、升降架、升降气缸以及夹爪气缸；所述横向支杆通过第一连接架和第二连接架与竖向支杆的上端垂直连接，所述横向支杆的侧面设置有无杆气缸模组，所述凹形连接块与无杆气缸模组上的无杆气缸连接，所述升降架竖向贯穿凹形连接块，所述升降气缸的缸体通过挡板与凹形连接块的底端连接，所述升降气缸的活塞杆与升降架的底端连接，所述夹爪气缸与升降架的底端连接，所述夹爪气缸的夹爪上设置有内撑夹块。本实用新型可代替自动化机械手将零部件从生产流水线的传送带或者一个加工工位转移到一个加工工位上，生产和使用成本低，受空间限制程度较小。 | ||
| 搜索关键词： | 凹形连接块 升降架 横向支杆 夹爪气缸 升降气缸 底端 本实用新型 搬运机构 加工工位 竖向支杆 无杆气缸 自动夹持 连接架 模组 自动化机械手 生产流水线 侧面设置 垂直连接 空间限制 传送带 挡板 活塞杆 上端 缸体 夹块 夹爪 内撑 气缸 竖向 零部件 贯穿 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹持搬运机构，其特征在于：包括竖向支杆(1)、横向支杆(2)、凹形连接块(8)、升降架、升降气缸(12)以及夹爪气缸(13)；所述横向支杆(2)通过第一连接架(3)和第二连接架(4)与竖向支杆(1)的上端垂直连接，所述横向支杆(2)的侧面设置有无杆气缸模组(6)，所述凹形连接块(8)与无杆气缸模组(6)上的无杆气缸连接，所述升降架竖向贯穿凹形连接块(8)，所述升降气缸(12)的缸体通过挡板(16)与凹形连接块(8)的底端连接，所述升降气缸(12)的活塞杆与升降架的底端连接，所述夹爪气缸(13)与升降架的底端连接，所述夹爪气缸(13)的夹爪上设置有内撑夹块(14)，所述内撑夹块(14)的圆弧面侧边的底端设置有凸起结构。
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