[实用新型]一种工业机器人用调平装置有效

专利信息
申请号: 201820847313.4 申请日: 2018-06-03
公开(公告)号: CN208543487U 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 谢国柱 申请(专利权)人: 温州国军机械有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人用调平装置,包括下支撑座和上支撑座,所述下支撑座和上支撑座右端通过连接板相连接,所述下支撑座上表面中部固定安装有下凸台,所述上支撑座下表面中部固定安装有上凸台,所述上凸台下端面开有第二卡槽,所述下支撑座和上支撑座右侧面上下对称开有第一卡槽,所述上支撑座上端插接有机器人连接座,所述上支撑座和下支撑座前表面左端对称开有斜坡槽,所述斜坡槽内滑动连接有滑动调平块,所述滑动调平块右表面前后端均固定安装有支撑凸台,所述滑动调平块右侧面中部开有限位卡槽。该工业机器人用调平装置,不仅可方便机器人的搬移固定,而且可对机器人的倾斜程度进行调节。
搜索关键词: 上支撑座 下支撑座 工业机器人 调平装置 滑动 调平 卡槽 斜坡槽 机器人 对称 本实用新型 滑动连接 有机器人 支撑凸台 上端 连接板 连接座 前表面 上表面 上凸台 下表面 下凸台 右表面 右侧面 搬移 插接 上凸 左端
【主权项】:
1.一种工业机器人用调平装置,包括下支撑座(1)和上支撑座(2),其特征在于:所述下支撑座(1)和上支撑座(2)右端通过连接板(6)相连接,所述下支撑座(1)上表面中部固定安装有下凸台(3),所述上支撑座(2)下表面中部固定安装有上凸台(4),所述上凸台(4)下端面开有第二卡槽(12),所述下支撑座(1)和上支撑座(2)右侧面上下对称开有第一卡槽(5),所述上支撑座(2)上端插接有机器人连接座(14),所述上支撑座(2)和下支撑座(1)前表面左端对称开有斜坡槽(16),所述斜坡槽(16)内滑动连接有滑动调平块(9),所述滑动调平块(9)右表面前后端均固定安装有支撑凸台(10),所述滑动调平块(9)右侧面中部开有限位卡槽(11)。
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