[实用新型]一种可避障的RGV小车有效
| 申请号： | 201820847483.2 | 申请日： | 2018-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN208412899U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光;刘宁 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可避障的RGV小车，RGV小车包括框架、控制器、伺服电机、感应片、齿轮、齿条、拖链、防尘罩以及障碍物传感器，障碍物传感器设在所述框架上并与控制器连接，障碍物传感器用于检测小车前方的障碍物，当障碍物传感器检测到障碍物时，障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器，控制器用于控制小车的停启，框架的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩，防尘罩的下方设有预设长度的刷毛。本实用新型通过在RGV小车上安装障碍物传感器实现对障碍物的检测，防尘罩的设计可防止障碍物落入直线导轨之间，保证小车运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物传感器 小车 防尘罩 障碍物 控制器 本实用新型 检测 避障 控制器连接 障碍物信号 伺服电机 直线导轨 感应片 齿轮 齿条 刷毛 拖链 预设 反馈 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可避障的RGV小车，RGV小车在两条直线导轨上行车，其特征在于，所述RGV小车包括框架、控制器、伺服电机、感应片、齿轮、齿条、拖链、防尘罩以及障碍物传感器，所述框架的前端设有用于夹持工件的夹持部，所述框架的下方设有用于感应小车极限位置的感应片，所述框架的上方设有伺服电机，所述框架的下方设有齿轮，所述齿条设于两条直线导轨之间，所述伺服电机用于驱动所述齿轮旋转并与所述齿条相啮合以保证小车的行车路径，所述框架的两侧均设有一拖链，所述拖链可滑动的设在所述直线导轨上，所述障碍物传感器设在所述框架上并与所述控制器连接，所述障碍物传感器用于检测小车前方的障碍物，当所述障碍物传感器检测到障碍物时，所述障碍物传感器将检测到的障碍物信号反馈至控制器，所述控制器用于控制小车的停启，所述框架的前方和后方均设有用于防止障碍物落入的防尘罩，所述防尘罩的下方设有预设长度的刷毛。
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