[实用新型]一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机

摘要

一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，主要包括：乒乓球发射器、反弹平板、控制平台。发射器始终对准平板中心，能够出射不同速率的乒乓球，且可通过两个半圆形轨道自由改变发射方向；反弹平板表面均匀粗糙，其空间方位可通过两组角度控制器自由调整；控制平台包括操作屏幕、内置单片机与电子线路，在操作屏幕输入出射乒乓球的目标运动参数，单片机将按照内置公式立即计算其对应发射器、平板在空间的方位参数以及乒乓球的发射速率值，控制平台根据所得参数对发射器、平板进行位置调整并以速率计算值发射乒乓球，球体与反弹平板发生非弹性摩擦碰撞之后即以预设的运动状态射出。本实用新型在自旋角速度与旋转方向实现了发球机的功能扩展。

主权项

1.一种能够自由控制乒乓球旋转状态的发球机，其特征在于，包括：反弹平板（1）、乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）、移动轨道B（4）、圆形支柱（5）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）、平板支架（8）、控制平台（9）、水平角度标尺（10）、固定装置（11）；所述反弹平板（1）呈菱形，两条对边的端点分别与角度控制器C（6）、角度控制器D（7）相连接，在角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的操作下能够绕两条对边自由转动；所述角度控制器D（7）的两侧末端分别与平板支架（8）无缝连接；所述平板支架（8）的底端与装置底盘无缝连接，支撑起反弹平板（1）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）；所述乒乓球发射器（2）安装于半圆形的移动轨道A（3）且能够在移动轨道A（3）上自由移动，发射器始终指向反弹平板（1）的中心；所述移动轨道A（3）的下端与半圆形的移动轨道B（4）相连接且能够在移动轨道B（4）上自由移动，移动轨道A（3）圆心始终位于反弹平板（1）的中心；所述移动轨道B（4）的中端无缝安装在圆形支柱（5）上，移动轨道B（4）位于竖直平面且圆心位于反弹平板（1）的中心；所述圆形支柱（5）的底端与装置底盘无缝连接；所述控制平台（9）置于装置底盘内部，通过单片机与电路控制乒乓球发射器（2）、移动轨道A（3）、角度控制器C（6）、角度控制器D（7）的机械运动，控制平台（9）包含的操作屏幕位于装置底盘后方；所述水平角度标尺（10）雕刻在装置底盘最前方的上表面，呈半圆形；所述固定装置（11）固定于装置底盘最后方的下表面，左右两侧分别一个。