[实用新型]一种鞋底自动打磨设备有效
| 申请号： | 201820849747.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208573118U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;景煜;方思文;陈和平;张启毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | A43D8/00 | 分类号： | A43D8/00;B24B27/00;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种鞋底自动打磨设备，包括控制系统、机架和传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂，机械臂包括固定臂、若干个摆动臂和一个打磨机，打磨机安装在尾部的摆动臂上，传送装置上放置有安装台，安装台上布置有升降顶撑，升降顶撑的顶端布置有脚底朝上的脚模。本实用新型设计前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，将鞋底打磨分为前后两个打磨工序；设计压力传感器和升降顶撑的配合，可精确控制待加工鞋的上升位置；设计定位挡板，可精确限定待加工鞋的位置。这些设计均可减少打磨误差，提高打磨质量，本实用新型可广泛应用于鞋制作技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋底打磨 本实用新型 传送装置 顶撑 打磨 升降 打磨设备 摆动臂 打磨机 机械臂 定位挡板 控制系统 上升位置 设计压力 安装台 固定臂 传感器 朝上 脚底 脚模 加工 应用 制作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种鞋底自动打磨设备，包括控制系统，其特征在于：还包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂(20)，机械臂(20)包括串联布置的固定臂(22)、若干个摆动臂(23)和一个打磨机(21)，打磨机(21)安装在尾部的摆动臂(23)上，传送装置上放置有安装台(40)，安装台(40)上布置有升降顶撑(41)，升降顶撑(41)的顶端布置有脚底朝上的脚模。
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