[实用新型]一种产品冲压、检测和分装设备有效
申请号: | 201820852680.3 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN208427551U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 魏余红;黄燕荣 | 申请(专利权)人: | 东莞科卓机器人有限公司 |
主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00;B07C5/36 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化技术领域,具体涉及一种产品冲压、检测和分装设备,包括冲压机,所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线,所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手,第二机械手位于第一生产线出口端,第一机械手的侧面设有废品箱,第二生产线靠近第二机械手位置。本实用新型通过视觉系统,判断产品的正反方向,根据产品的正反方向通过打标装置打相应的标记,防止打反,通过检测装置判断是否是合格产品,不合格则通过第一机械手,夹持放置在废品箱,合格则通过第二机械手,夹持放置在第二生产线,其设备工作噪声小,自动化程度高,检测结果稳定。 | ||
搜索关键词: | 机械手 本实用新型 打标装置 分装设备 冲压 冲压机 废品箱 夹持 自动化技术领域 通过检测装置 机械手位置 生产线出口 分流设备 工作噪声 合格产品 检测结果 检测装置 视觉系统 视觉装置 出口端 检测 自动化 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种产品冲压、检测和分装设备,其特征在于:包括冲压机,所述冲压机出口端通过分流设备连接第一生产线,所述第一生产线上依次设有视觉装置、打标装置、检测装置、第一机械手和第二机械手,第二机械手位于第一生产线出口端,第一机械手的侧面设有废品箱,第二生产线靠近第二机械手位置。
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