[实用新型]一种高跟鞋跟自动打磨装置有效
| 申请号： | 201820852899.3 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208692388U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李伟;陈就;邓爽爽 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A43D8/34 | 分类号： | A43D8/34 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高跟鞋跟自动打磨装置，用于对高跟鞋跟进行打磨，包括用于进行对高跟鞋跟进行整理的自动上料系统、用于对高跟鞋跟打磨的砂轮磨料系统和用于夹取高跟鞋跟的机器人系统；所述机器人系统包括机器人，所述机器人包括机械臂；所述自动上料系统、所述砂轮磨料系统均设置于所述机械臂的活动范围内；本实用新型的有益效果是：用机械臂代替人进行打磨作业，经济效益和社会效益并存，效率高，成本低，制作时间短，适宜大批量生产；本装置具有良好的可行性和实用性，结构设计合理，安装使用便捷，大大提升打磨效率，降低打磨成本，具有很好的推广意义，有广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 高跟鞋 打磨 机械臂 自动打磨装置 自动上料系统 本实用新型 机器人系统 砂轮磨料 机器人 夹取 制作 生产 | ||
【主权项】：
1.一种高跟鞋跟自动打磨装置，用于对高跟鞋跟进行打磨，其特征在于：包括用于进行对高跟鞋跟进行整理的自动上料系统、用于对高跟鞋跟打磨的砂轮磨料系统和用于夹取高跟鞋跟的机器人系统；所述机器人系统包括机器人，所述机器人包括机械臂；所述自动上料系统、所述砂轮磨料系统均设置于所述机械臂的夹持活动范围内；所述机器人系统还包括夹持机构和用于夹取高跟鞋跟的夹具；所述夹持机构设置于所述机械臂的末端，所述夹具固定在夹持机构上；所述自动上料系统包括夹紧定位机构；所述夹紧定位机构包括底板、气缸和定位销；所述定位销设置于所述底板的上方，所述气缸设置于所述底板的侧边。
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