[实用新型]一种工业机器人用导轨

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用导轨，包括滑板、滑轨和滑齿，所述滑轨呈水平设置在滑板的顶部中间，并与滑板紧密贴合并固定，所述滑轨的顶部设有滑齿，所述滑齿呈水平设置在滑轨的顶部中间位置，并与滑轨紧密贴合并固定，该种工业机器人用导轨，采用滑轨和滑板分开设置，使得加工过程更容易，不会因为加工难度大就需要花费高成本的加工费，采用滑轨与滑齿一体设计，相对于传统的分开安装在不同位置，减小了因安装误差带来的机器人工作不精准，并采用滑轨梯形结构设置，使得机架板移动更稳定。

主权项

1.一种工业机器人用导轨，包括滑板(1)、滑轨(2)和滑齿(3)，其特征在于：所述滑轨(2)呈水平设置在滑板(1)的顶部中间，并与滑板(1)紧密贴合并固定，所述滑轨(2)的顶部设有滑齿(3)，所述滑齿(3)呈水平设置在滑轨(2)的顶部中间位置，并与滑轨(2)紧密贴合并固定，所述滑板(1)的顶部设有机架板(4)，所述机架板(4)的两端设有机架撑(6)，所述机架撑(6)与机架板(4)焊接，所述机架撑(6)的两端嵌入设置在滑板(1)的侧壁，并与滑板(1)活动连接，所述机架板(4)的顶部设有机器人安装孔(5)，所述机架板(4)的顶部设有电机安装架(7)，所述电机安装架(7)呈水平设置在机架板(4)的顶部中心，并与机架板(4)通过螺丝固定连接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机槽(8)，所述电机安装架(7)的侧面设有四个对称分布的固定板(9)，所述固定板(9)呈水平设置在电机安装架(7)的侧壁，并与电机安装架(7)焊接，所述电机安装架(7)的顶部设有电机固定孔(10)。