[实用新型]一种用于型钢连接板的自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种型钢连接板的自动焊接装置，包括：底板、第一导轨、机器人、第一挡板、夹紧机构、顶升机构和抓取机构，其中，顶升机构包括用于顶升连接板的顶升部，抓取机构包括用于抓取连接板的抓取部，顶升部与抓取部的位置相对应设置。本实用新型采用机器人自动焊接型钢连接板，有效避免了人工焊受人为和外界因素影响较大，导致钢拱架连接板焊接后，常出现焊接面不平整、孔位定位不对称、扭曲、错孔等问题；提高了钢拱架的焊接质量和焊接效率，缩短了施工周期，节约生产成本；满足钢拱架快速施工的质量和标准化施工要求。

主权项

1.一种用于型钢连接板的自动焊接装置，所述型钢包括第一型钢(1)及第二型钢(2)，所述第一型钢(1)的端部通过连接板(3)与所述第二型钢(2)的端部焊接固定连接，其特征在于，所述自动焊接装置包括：底板(4)；第一导轨(5)，所述第一导轨(5)固定安装在所述底板(4)上，所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均置于所述第一导轨(5)上，且所述第一型钢(1)和所述第二型钢(2)均与所述第一导轨(5)滑动连接；机器人(6)，所述机器人(6)固定安装在所述底板(4)上，且位于所述第一导轨(5)的一侧；第一挡板(7)，所述第一挡板(7)固定安装在所述第一导轨(5)上，所述第一挡板(7)面向所述第二型钢(2)的侧面上固定安装有多个滚珠(71)，多个所述滚珠(71)均与所述第二型钢(2)的一侧相抵接、且滑动连接；夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)固定安装在所述底板(4)上，且所述夹紧机构(8)位于所述导轨(5)的一侧，其上的加紧元件与所述第一挡板(7)的位置相对应；顶升机构(9)，所述顶升机构(9)固定安装在所述底板(4)上，且所述顶升机构(9)与所述夹紧机构(8)同侧设置；抓取机构(10)，所述抓取机构(10)固定安装在所述底板(4)上，且所述抓取机构(10)与所述顶升机构(9)同侧设置；其中，所述顶升机构(9)包括用于顶升所述连接板(3)的顶升部(93)，所述抓取机构(10)包括用于抓取所述连接板(3)的抓取部(103)，所述顶升部(93)与所述抓取部(103)的位置相对应设置。