[实用新型]一种悬挂式果园修剪机有效
| 申请号： | 201820857448.9 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208624158U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张斌;王贤斐;付威;张志元;丁凯;陈亚娅;张炳成;吴志鹏;娄朝霞;李锦 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 修剪 修剪装置 肩关节 肘关节 动力行走装置 本实用新型 修剪机 悬挂式 底座 果园 电控系统控制 底座安装 铰接安装 铰接连接 精准调整 液压油缸 作业效率 仿形 前部 果树 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式果园修剪机，主要包括动力行走装置（1）、底座（2）、肩关节旋转臂（4）、肘关节旋转臂（6）、修剪机架（8）、修剪装置（10）；其特征在于，所述底座（2）安装于动力行走装置（1）前部，所述肩关节旋转臂（4）通过铰接安装在底座（2）上，所述肘关节旋转臂（6）与肩关节旋转臂（4）通过铰接连接，所述修剪机架（8）与肘关节旋转臂（6）连接，所述修剪装置（10）安装于修剪机架（8）上，所述修剪装置（10）由链式剪枝刀具（10‑14）、链轮（10‑9）、链式剪枝刀导向轮（10‑12）、链轮传动轴（10‑10）、液压马达（10‑1）、联轴器（10‑3）、轴承座（10‑7）、定位套杯（10‑8）、密封圈（10‑4）等构成，其中链式剪枝刀导向轮（10‑12）通过三角连杆支架（11）连接于修剪机架（8）上，三角连杆支架（11）位于链式剪枝刀导向轮（10‑12）中部，链式剪枝刀导向轮（10‑12）一侧布置液压马达（10‑1），另一侧连接第四级液压油缸（9），链式剪枝刀导向轮（10‑12）的以上布置形式能够有效保证修剪装置（10）在作业过程中的振动稳定性。
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