[实用新型]一种自动化玻璃清洁器

摘要

本实用新型涉及玻璃清洁设备技术领域，提供了一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，支撑杆的两端设有吸附行走装置，支撑杆上滑动设有滑座，滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置。本实用新型提供的自动化玻璃清洁器，在中央控制单元的控制下自动执行玻璃清洁作业，工作状态稳定，且便于携带，操作简单、清洁效率高、使用成本低，并且适用于室内外、高低空建筑玻璃的清洁，便于推广和应用。

主权项

1.一种自动化玻璃清洁器，包括中央控制单元和横向设置的支撑杆，其特征在于：所述支撑杆的两端设有吸附行走装置，所述支撑杆上滑动设有滑座，所述滑座上可拆卸地设有用于清洁玻璃的玻璃清洁装置；所述支撑杆为磁环气缸式结构，包括空心杆体，所述空心杆体内密封滑动套设有永磁活塞，所述空心杆体的两端密封，并且所述空心杆体的两端均外接空压机，并且其控制气路上设有第一电磁阀；所述滑座内嵌设有电磁滑套，所述电磁滑套套设于所述空心杆体上并且其位置与所述永磁活塞相对应；所述吸附行走装置包括行走基座，所述行走基座上设有竖向延伸的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆外接所述空压机，并且其控制气路上设有第二电磁阀，所述气压伸缩杆的自由端设有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘外接真空泵站，所述第一真空吸盘的控制气路上设有第三电磁阀，所述行走基座上设有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘外接所述真空泵站，并且其控制气路上设有第四电磁阀；所述中央控制单元的信号输出端分别与所述空压机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述真空泵站、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀以及所述电磁滑套的控制电路电联接。