[实用新型]一种自动化立体存取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化立体存取装置，包括底座平台，底座平台上方设有至少一层存取平台，存取平台上设有立柱一、立柱二和立柱三，立柱一和立柱二间转动连接有丝杆轴一，丝杆轴一上传动连接有丝杆螺母一，立柱二和立柱三间转动连接有丝杆轴二，丝杆轴二上传动连接有丝杆螺母二，存取平台上还设有侧轨一、侧轨二，丝杆螺母一上固接有X轴调节臂，X轴调节臂上开设有随X轴调节臂长度方向延伸的条形孔一。本实用新型具有多层存放空间，且存取位置结构紧凑，存取位置数量较多，通过以模拟XY轴抓取模式，自动实现车辆的存取，简单便捷，存取速度快，通过增设指示牌，可实时观察车辆的存取情况，整体功能完善，实用性强。

主权项

1.一种自动化立体存取装置，包括底座平台（1），其特征在于：所述底座平台（1）上方设有至少一层存取平台（2），存取平台（2）上设有立柱一（3）、立柱二（4）和立柱三（5），立柱一（3）和立柱二（4）间转动连接有丝杆轴一（6），丝杆轴一（6）上传动连接有丝杆螺母一（7），所述立柱二（4）和立柱三（5）间转动连接有与所述丝杆轴一（6）垂直的丝杆轴二（8），丝杆轴二（8）上传动连接有丝杆螺母二（9），所述存取平台（2）上还设有与丝杆轴一（6）平行的侧轨一（10）、与丝杆轴二（8）平行的侧轨二（11），所述丝杆螺母一（7）上固接有X轴调节臂（12），X轴调节臂（12）上开设有随X轴调节臂（12）长度方向延伸的条形孔一（13），所述X轴调节臂（12）一端与丝杆螺母一（7）固接，另一端滑动连接在所述侧轨一（10）上，所述丝杆螺母二（9）上固接有设于X轴调节臂（12）上方的Y轴调节臂（14），Y轴调节臂（14）上开设有随Y轴调节臂（14）长度方向延伸的条形孔二（15），所述Y轴调节臂（14）一端与丝杆螺母二（9）固接，另一端滑动连接在所述侧轨二（11）上，所述丝杆轴一（6）和丝杆轴二（8）上设有动力源；所述存取平台（2）上开设有过穿孔（16），过穿孔（16）的外围矩形阵列有若干存取座（17），存取座（17）内开设有存取槽（18），存取槽（18）的底部设有升降装置一（19），所述Y轴调节臂（14）上挂设有存取单元（20），存取单元（20）包括滑动连接在所述Y轴调节臂（14）上端面的转动平台（21）、滑动连接在条形孔一（13）和条形孔二（15）内的单元底座（22），所述转动平台（21）转动连接在单元底座（22）上，所述单元底座（22）可嵌设到所述存取槽（18）内，所述单元底座（22）内还设有控制转动平台（21）在单元底座（22）上转动的马达（23）及控制转动平台（21）在单元底座（22）上升降的升降装置二（24），所述过穿孔（16）正下方设有设置在底座平台（1）上的升降装置三（25），每个存取槽（18）内均设有一存取单元（20）；所述转动平台（21）的最宽距离大于条形孔一（13）的宽度，但不大于条形孔二（15）的宽度。