[实用新型]车身控制器

摘要

本实用新型提供了一种车身控制器，包括：车身控制器本体，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号至第四驱动信号中的一个或多个；第一GPIO驱动芯片，控制轮速计启动或关闭；第二GPIO驱动芯片，控制灯光系统的启动或关闭；第三GPIO驱动芯片，控制清扫刷控制器、引风机电机控制器的启动或关闭，第五GPIO驱动芯片，控制激光雷达的启动或关闭；车身控制器本体还，确定第一速度信息；CAN收发器，将第一速度信息发送给车辆控制单元，并且从车辆控制单元获取车辆的第一故障信息以及从车辆控制单元获取第二速度信息，并将第二速度信息发送给车身控制器本体。由此，实现了车辆的高灵敏度，高拟人化控制。

主权项

1.一种车身控制器，其特征在于，所述车身控制器包括：车身控制器本体、控制器局域网CAN收发器、第一GPIO驱动芯片、第二GPIO驱动芯片、第三GPIO驱动芯片、第四GPIO驱动芯片和第五GPIO驱动芯片；所述车身控制器本体，一端和CAN收发器相连接，在接收到车辆控制单元发送的操作指令后，对该操作指令进行处理，生成第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号中的一个或多个；所述第一GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和轮速计相连接，在接收到第一驱动信号后，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计启动，并在所述轮速计启动后，将所述轮速计检测到的脉冲信号发送给所述车身控制器本体，或者，根据所述第一驱动信号，控制所述轮速计关闭；所述轮速计为霍尔式轮速传感器；所述第二GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和灯光系统相连接，在接收到所述第二驱动信号后，根据所述第二驱动信号，控制所述灯光系统的启动或关闭；灯光系统由发光二极管构成；所述第三GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和清扫刷控制器相连接，在接收到所述第三驱动信号后，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的启动，以控制清扫刷电机和升降控制电机的启动，使所述升降控制电机控制清扫刷下降至清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷的转速，进行清扫；或者，根据所述第三驱动信号，控制清扫刷控制器的关闭，以关闭清扫刷电机和升降控制电机，使所述升降控制电机控制清扫刷上升至非清扫位置并通过清扫刷电机控制清扫刷停止运转；引风机电机控制器和清扫刷控制器上分别具有继电器，继电器具有继电器线圈；所述第四GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和引风机电机控制器相连接，在接收到所述第三驱动信号后，根据所述第三驱动信号，控制引风机电机控制器的启动，以控制引风机电机的启动；或者，根据所述第三驱动信号，控制引风机电机控制器的关闭，以控制引风机电机的关闭；所述第五GPIO驱动芯片，一端和车身控制器本体相连接，另一端和激光雷达相连接，在接收到所述第四驱动信号后，根据所述第四驱动信号，控制激光雷达的启动或关闭；所述车身控制器本体，获取所述脉冲信号的频率，并根据所述脉冲信号的频率，确定第一速度信息；所述CAN收发器，一端和车辆控制单元相连接，另一端和车身控制器本体相连接，将所述第一速度信息发送给车辆控制单元，并且从所述车辆控制单元获取车辆的第一故障信息，并将所述第一故障信息发送给所述车身控制器本体，以及从所述车辆控制单元获取第二速度信息，并将所述第二速度信息发送给所述车身控制器本体；所述CAN收发器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端集成在所述车身控制器本体的CAN端口上。