[实用新型]一种自动取书机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种自动取书机械手臂，包括固定基座(1)，固定基座(1)上方连接有旋转基座(2)。取书器(13)包括第六伺服电机(12)、齿轮旋转臂(15)、连接杆(16)、取书臂(18)和取书器基座(14)，第六伺服电机(12)固定在取书器基座(14)上，取书臂(18)通过连接杆(16)与齿轮旋转臂(15)相连，第六伺服电机(12)带动齿轮旋转臂(15)转动从而控制取书臂(18)的打开与闭合。本实用新型技术方案的一种自动取书机械手臂，可以自动取书，通过伺服电机的控制可以夹取存放在不同高度位置的图书，可实现取书的自动化。

主权项

1.一种自动取书机械手臂，包括固定基座，其特征在于，固定基座上方连接有旋转基座，所述旋转基座通过第一伺服电机的带动绕第一轴旋转，所述旋转基座上安装的第二伺服电机带动第一基础节和第二基础节绕第二轴旋转，所述第二基础节上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机带动第三基础节绕第三轴旋转，所述第三基础节安装第四伺服电机，所述第四伺服电机与第五伺服电机通过螺栓连接在一起，所述第四伺服电机绕第四轴转动，所述第五伺服电机连接取书器并绕第五轴转动，所述取书器包括第六伺服电机、齿轮旋转臂、连接杆、取书臂和取书器基座，所述第六伺服电机固定在取书器基座上，取书臂通过连接杆与齿轮旋转臂相连。