[实用新型]一种减速电机驱动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种减速电机驱动的机械手，包括底板和机械手，所述底板上端中心位置固接有储蓄电池，所述储蓄电池右端中心位置水平固接有电源线，所述储蓄电池上端水平固接有横杆，所述横杆右端固接有第一动力箱，所述横杆前端水平设置有滑槽，所述横杆上端设置有滑块，所述滑块左端中心位置水平固接有机械臂，所述机械臂左端固接有机械手。本实用新型物品接触压力传感器时将压力数据传输至处理器内部，提前在处理器内部根据物体适合的压力输入相对应的数据，当压力超过输入数据时，处理器停止第二电机，防止物品被夹持损毁，同时松开物体时，反向转动第二电，弹簧复位，使夹持块复位，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

主权项

1.一种减速电机驱动的机械手，包括底板(1)和机械手(11)，其特征在于：所述底板(1)上端中心位置固接有储蓄电池(2)，所述储蓄电池(2)右端中心位置水平固接有电源线(3)，所述储蓄电池(2)上端水平固接有横杆(5)，所述横杆(5)右端固接有第一动力箱(4)，所述横杆(5)前端水平设置有滑槽(13)，所述横杆(5)上端设置有滑块(9)，所述滑块(9)左端中心位置水平固接有机械臂(10)，所述机械臂(10)左端固接有机械手(11)，所述滑块(9)上端固接设置有处理器(8)，所述横杆(5)前端两侧对称设置有传送轮(6)，所述传送轮(6)之间环绕设置有第一传动带(7)，所述滑块(9)下端中心位置固接有延伸块(12)，所述横杆(5)右端下方穿插设置有空心杆(17)，所述传送轮(6)上端中心位置垂直固接有第一转轴(27)，所述第一转轴(27)横穿空心杆(17)，所述第一转轴(27)上端固接有从动轮(18)，所述第一动力箱(4)内部上端固接有第一电机(14)，所述第一电机(14)为减速电机，所述第一电机(14)下端中心位置垂直固接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)下端固接有主动轮(16)，所述主动轮(16)与从动轮(18)之间环绕设置有第二传动带(19)，所述机械手(11)下端垂直设置夹持块(24)，所述夹持块(24)上端穿插入机械手(11)内部，所述夹持块(24)内侧设置有压力传感器(25)，所述机械手(11)内部中心位置设置有固定块(23)，所述夹持块(24)上端内侧设置有钢丝(26)，钢丝(26)穿过固定块(23)两端中心位置，从固定块(23)上端中心位置穿出，所述机械手(11)上端固接有第二动力箱(20)，所述第二动力箱(20)内部设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)为减速电机，所述第二电机(21)前端中心位置垂直固接有第三转轴(22)，所述钢丝(26)缠绕设置在第三转轴(22)上端，所述夹持块(24)上端与固定块(23)之间连接设置有弹簧(28)。