[实用新型]垂直移载摆盘机有效
| 申请号： | 201820862558.4 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208528511U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郭强;杨林 | 申请（专利权）人： | 绵阳聚贤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机械人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。 | ||
| 搜索关键词： | 放料盘 输出皮带 盖子组件 旋转组件 可升降 摆盘 连接线 四轴机器人 盖子 封盖 移载 匹配 垂直 本实用新型 机架中部 平行设置 输出 上端 外部 放入 四轴 平行 组装 | ||
【主权项】：
1.垂直移载摆盘机，包括机架(1)上设置有输出皮带(2)，输出皮带(2)将摆盘好后的产品从机架(1)内输出至外部，其特征在于，还包括机架(1)中部设置有可升降旋转组件(3)，所述可升降旋转组件(3)一侧设置有输出皮带(2)，另一侧设置有放料盘组件(4)，与放料盘组件(4)平行设置有放料盘盖子组件(5)，同一侧设置有四轴机器人(6)，所述放料盘盖子组件(5)与四轴机器人(6)的连接线同放料盘组件(4)与输出皮带(2)的连接线平行，所述放料盘组件(4)将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件(5)上存放有盖子，通过四轴机器人(6)将盖子与放料盘组件(4)上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件(3)动作，将组装完成后的产品通过输出皮带(2)输出至外部。
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