[实用新型]一种稳定性强的气动机械手有效
申请号: | 201820863692.6 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN208289924U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 张义臣;李旭;何建丽 | 申请(专利权)人: | 张义臣 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 李长春 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种稳定性强的气动机械手,包括机械手连接臂,所述机械手连接臂下侧固定连接有固定壳,所述固定壳下侧固定连接有横板,所述横板下表面两侧均固定设置有竖板,所述竖板上远离横板的一侧固定设置有转轴,所述转轴下侧固定连接有活动夹板,所述活动夹板远离转轴的一侧固定连接有防滑板,所述横板下表面中央固定设置有连接座,所述连接座远离横板的下侧固定设置有伞形橡胶套上表面两侧均固定设置有电动气泵,所述固定壳内壁底部中央固定设置有气泵驱动电源,本实用新型涉及机械制造技术领域。该稳定性强的气动机械手,牢固性强,稳定性强,便于控制活动夹板,具备防滑功能和防夹取件偏移功能。 | ||
搜索关键词: | 固定设置 横板 稳定性强 转轴 机械手连接臂 气动机械手 活动夹板 固定壳 连接座 下表面 竖板 机械制造技术 本实用新型 固定壳内壁 底部中央 电动气泵 防滑功能 控制活动 偏移功能 气泵驱动 气动机械 夹板 防滑板 牢固性 上表面 橡胶套 防夹 取件 伞形 电源 | ||
【主权项】:
1.一种稳定性强的气动机械手,包括机械手连接臂(1),其特征在于:所述机械手连接臂(1)下侧固定连接有固定壳(2),所述固定壳(2)下侧固定连接有横板(3),所述横板(3)下表面两侧均固定设置有竖板(4),所述竖板(4)上远离横板(3)的一侧固定设置有转轴(5),所述转轴(5)下侧固定连接有活动夹板(6),所述活动夹板(6)远离转轴(5)的一侧固定连接有防滑板(7),所述横板(3)下表面中央固定设置有连接座(8),所述连接座(8)远离横板(3)的下侧固定设置有伞形橡胶套(9),所述横板(3)上表面两侧均固定设置有电动气泵(10),所述固定壳(2)内壁底部中央固定设置有气泵驱动电源(11)。
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