[实用新型]一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路有效
| 申请号： | 201820864366.7 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208188635U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄向东;唐之刚;王杰;宁清曌;任磊;杨阳;曹小京;许继科;弓丽萍;殷宁 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路，包括小车主体控制电路模块和手持设备端控制电路模块；小车主体控制电路模块包括第一微控制器模块、第一电源电路模块、第一晶振电路、第二晶振电路、第一复位电路、第一无线通信模块、第一定位模块、超声测距模块、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第一声光报警电路模块和LCD显示模块；手持设备端控制电路模块包括第二微控制器模块、第二电源电路模块、第三晶振电路、第四晶振电路、第二复位电路、第二无线通信模块、第二定位模块和第二声光报警电路模块。本实用新型电路结构简单，设计合理，实现方便且成本低，功能完备，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路模块 晶振电路 电机驱动电路 电源电路模块 声光报警电路 微控制器模块 无线通信模块 小车控制电路 本实用新型 定位模块 复位电路 手持设备 小车主体 远距离 超声测距模块 工作可靠性 电路结构 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS的远距离跟踪小车控制电路，其特征在于：包括小车主体控制电路模块和手持设备端控制电路模块；所述小车主体控制电路模块包括第一微控制器模块(1)和为小车主体控制电路模块中各用电模块供电的第一电源电路模块(2)，以及与第一微控制器模块(1)相接的第一晶振电路(3‑1)、第二晶振电路(3‑2)、第一复位电路(4)和第一无线通信模块(12)；所述第一微控制器模块(1)的输入端接有对小车进行实时定位的第一定位模块(5)、获取小车姿态信息的运动处理传感器(6)和用于测距及避障的超声测距模块(7)；所述第一微控制器模块(1)的输出端接有用于驱动小车的左前轮电机(20)动作和右前轮电机(21)动作的第一电机驱动电路(8)，用于驱动小车的左后轮电机(22)动作和右后轮电机(23)动作的第二电机驱动电路(9)，以及第一声光报警电路模块(10)和LCD显示模块(11)；所述手持设备端控制电路模块包括第二微控制器模块(13)和为手持设备端控制电路模块中各用电模块供电的第二电源电路模块(14)，以及与第二微控制器模块(13)相接的第三晶振电路(15‑1)、第四晶振电路(15‑2)、第二复位电路(16)和用于与第一无线通信模块(12)无线连接并通信的第二无线通信模块(18)；所述第二微控制器模块(13)的输入端接有对手持设备端进行实时定位的第二定位模块(17)，所述第二微控制器模块(13)的输出端接有第二声光报警电路模块(19)。
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