[实用新型]一种室内可见光视觉定位系统

摘要

本实用新型公开了一种室内可见光视觉定位系统，包括发射端、移动设备接收端、以及定位服务器，所述发射端包括交直流转换模块、控制信号发生模块、LED驱动电路、以及LED灯具；所述移动设备接收端包括图像采集模块、信号处理模块、以及显示模块；所述控制信号发生模块包括微控制器和调制器，通过发射端完成对LED灯具ID的调制；所述移动设备接收端的图像采集模块对LED灯具发射的光信号进行图像采集，并通过信号处理模块进行解码操作得到LED灯具的ID码，再通过该ID码与定位服务器进行验证获得对应的LED灯具位置信息，结合接收角度定位算法得到移动设备接收端的方位信息。本实用新型能够增加解调可见光信号的距离，提高可见光定位系统的精度。

主权项

1.一种室内可见光视觉定位系统，包括发射端、移动设备接收端、以及定位服务器，其特征在于，所述发射端包括交直流转换模块、控制信号发生模块、LED驱动电路、以及LED灯具；所述移动设备接收端包括图像采集模块、信号处理模块、以及显示模块；所述交直流转换模块用于将来自电源的交流电转换成直流电；所述控制信号发生模块包括微控制器和调制器，所述微控制器用于将LED灯具的ID编号转化成数字信号并发送给调制器，所述调制器根据微控制器发送的数字信号决定是否向驱动电路提供电流，从而完成对LED灯具ID的调制；所述LED驱动电路为LED灯具的照明提供恒流信号；所述移动设备接收端中的图像采集模块用于捕捉具有亮暗条纹的图像；所述信号处理模块用于对图像采集模块采集的数字图像进行解码操作得到LED灯具唯一的ID码；所述移动设备接收端将所述ID码发送到定位服务器上，所述定位服务器对所述ID码做识别并将该ID码对应的LED灯具位置信息发送给移动设备接收端；移动设备接收端再结合基于相机的接收角度定位算法得到移动设备接收端的方位信息，从而实现移动设备接收端的定位。