[实用新型]板件上料装置

摘要

本实用新型公开了一种板件上料装置，包括板件供料机构、焊接载具、以及板件转移装置；板件供料机构包括板件支撑框体、板件上料升降板、以及板件上料升降驱动装置；板件转移装置包括转移机械手、板件上料连接板、板件气动手指、以及CCD传感器；焊接载具开设有焊接容置槽。转移机械手带动板件气动手指移动至板件料盘上方，板件气动手指夹持单个PVC板后转移机械手将板件气动手指带动至与焊接载具对应的位置，此时CCD传感器对焊接载具上的焊接容置槽的位置进行图像采集并确定PVC板的放置位置，确认PVC板的放置位置后转移机械手再将PVC板带动至该确定位置，板件气动手指松开将PVC板放置于该确定位置，进而实现为焊接台上的焊接载具依次提供单个PVC板。

主权项

1.板件上料装置，其特征在于，包括用于供应板件料盘的板件供料机构、用于放置电芯及PVC板的焊接载具、以及用于将板件料盘中的PVC板输送至所述焊接载具的板件转移装置；所述板件供料机构包括板件支撑框体、与所述板件支撑框体滑动连接且用于放置板件料盘的板件上料升降板、以及用于驱动所述板件上料升降板上下移动的板件上料升降驱动装置；所述板件转移装置包括转移机械手、与所述转移机械手的输出端相连的板件上料连接板、设于所述板件上料连接板的板件气动手指、以及设于所述板件上料连接板的CCD传感器；所述焊接载具开设有用于放置电芯及PVC板的焊接容置槽。