[实用新型]应用于AGV小车的控制装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201820866284.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208432904U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张绍华;孙浩;宋济川 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。实施本实用新型实施例能够提高AGV小车的定位精准度，进而提高AGV小车的对接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 总控部件 电连接 车体 磁导航传感器 本实用新型 磁条极性 电子标签 控制装置 反光板 反光束 传感器 磁场 读取 定位精准度 首尾两端 应用 行进 采集 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种应用于AGV小车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：总控部件；RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。
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