[实用新型]一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统有效
| 申请号： | 201820866632.X | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208809082U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;郦春锦 | 申请（专利权）人： | 杭州唐古信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 宁波市海曙钧泰专利代理事务所(普通合伙) 33281 | 代理人： | 沈锡倍 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统，包括主控制器、用于装载泡药桶的置桶架、AGV小车和设置在加水区的加水装置；加水装置包括加水控制单元、第一无线通讯模块和泡药桶标识识别器，以及流量控制机构，流量控制机构和泡药桶标识识别器分别与加水控制单元电连接，加水控制单元通过第一无线通讯模块与主控制器通讯连接；泡药桶标识识别器发送泡药桶识别信息给加水控制单元，加水控制单元根据主控制器返回的泡药桶内中药饮片药剂包的加水量信息通过流量控制机构控制完成定量加水；AGV小车与主控制器无线通讯连接，AGV小车受主控制器调度完成从等待区的置桶架加载，到加水区的驼载，以及加水后再到浸泡区的卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 加水控制单元 药桶 主控制器 流量控制机构 标识识别器 第一无线通讯模块 加水装置 浸泡系统 自动加水 加水区 加水 桶架 无线通讯连接 中药 本实用新型 控制器调度 通讯连接 信息通过 中药饮片 等待区 电连接 加水量 药剂包 加载 受主 卸载 浸泡 装载 发送 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统，其特征在于，包括主控制器(1)、多个用于装载泡药桶(2)的置桶架(3)、多辆AGV小车(4)和设置在加水区的多个加水装置(5)；所述加水装置(5)包括加水控制单元(51)、第一无线通讯模块(52)和泡药桶标识识别器(54)，以及设置在加水管上的流量控制机构(53)，流量控制机构(53)和泡药桶标识识别器(54)分别与加水控制单元(51)电连接，加水控制单元(51)通过第一无线通讯模块(52)与主控制器(1)通讯连接；泡药桶标识识别器(54)发送泡药桶(2)识别信息给加水控制单元(51)，加水控制单元(51)根据主控制器(1)返回的泡药桶(2)内中药饮片药剂包的加水量信息由流量控制机构(53)控制完成定量加水；所述AGV小车(4)与主控制器(1)无线通讯连接，所述AGV小车(4)受主控制器(1)调度完成从等待区的置桶架(3)加载，到加水区的驼载，以及加水后再到浸泡区的卸载。
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