[实用新型]一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构

摘要

本实用新型提供一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂、Y轴子臂、Z轴子臂；Z轴子臂上设有取样转盘，取样转盘通过转盘电机固定于Z轴子臂上；取样转盘上沿轴向设有多个取样针，取样针上设有替换头；X轴子臂、Y轴子臂和Z轴子臂上均设有光栅尺传感器和用于驱动机械臂移动的传动组件；光栅尺传感器、传动组件和转盘电机分别与微控制器连接。取样转盘更换一次替补头可进行多次取样、放样工作，减少了更换替补头的重复工作，提高了工作效率；微控制器接收光栅尺传感器的数据，对各方向步进电机进行精确控制，解决了步进电机的丢步问题。

主权项

1.一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂（4）、Y轴子臂（1）、Z轴子臂（15），X轴子臂（4）垂直Y轴子臂（1）活动连接，Z轴垂直X轴子臂（4）和Y轴子臂（1）并与X轴子臂（4）活动连接；Z轴子臂（15）上设有取样转盘（12），取样转盘（12）通过转盘电机（13）固定于Z轴子臂（15）上；取样转盘（12）上沿轴向设有多个取样针（9），取样针（9）上设有替换头；X轴子臂（4）上设有X向光栅尺传感器（3）和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；Y轴子臂（1）上设有Y向光栅尺传感器（2）和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件；Z轴子臂（15）上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；X向光栅尺传感器（3）、X向传动组件、Y向光栅尺传感器（2）、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机（13）分别与微控制器连接。