[实用新型]一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置

摘要

本实用新型公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本实用新型实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。

主权项

1.一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，其特征在于，包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；所述调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述基座相连，能够相对所述基座自由转动，且转台的侧壁上周向设有一圈齿条；所述第一电机设置在所述基台上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连，所述主动齿轮和所述转台侧壁上的齿条啮合，所述第一电机用于控制所述转台转动；所述基座设置在所述转台上，和所述转台固定相连；所述侧臂一端和所述基座铰接，另一端和所述悬梁的一端铰接，所述悬梁的另一端和所述弹射机构固连；所述第一电动伸缩杆一端和所述基座铰接，另一端和所述侧壁铰接，用于调整所述侧臂和所述基座之间的角度；所述第二电动伸缩杆一端和所述悬梁铰接，另一端和所述基座铰接，用于调整所述悬梁和所述侧壁之间的角度；所述弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；所述滑槽和所述悬梁的另一端固连，且所述滑槽和水平面的夹角大于等于预设的角度阈值；所述滑块设置在所述滑槽内，能够在所述滑槽内自由滑动；所述滑槽两端均设有防止所述滑块滑出的止位机构；所述第一位置传感器、第二位置传感器分别设置在所述滑槽的两端，所述第一位置传感器用于感应所述滑块是否处于滑槽的末端，所述第二位置传感器用于感应所述滑块是否处于所述滑槽的首端；所述伸缩机构设置在所述滑块上，其伸缩端和所述电磁铁固连；所述传送机构用于将无人机传送至所述滑块正下方，包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带；所述第二电机的输出轴和所述主辊轴固连，用于带动所述主辊轴转动；所述主辊轴通过所述传送带和所述从辊轴驱动连接；所述控制模块分别和所述第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构、电磁铁、第二电机电气相连。