[实用新型]一种冲床自动送料机械手有效
申请号: | 201820870687.8 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN208245664U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 张强 | 申请(专利权)人: | 东莞市开方实业有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/00 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 吴若草 |
地址: | 523000 广东省东莞市大朗镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种冲床自动送料机械手,包括工作平台、PLC控制系统和机械手,所述机械手有两组,且分别设置在工作平台上,所述PLC控制系统控制机械手运动;所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪,所述机械爪设置在Z轴模组上,所述Z轴模组设置在X轴模组上,所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动,所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。本实用新型实现了冲床工作中的自动送料、出料的功能,具有生产效率高、成本低、降低产品的不良率和一定程度上避免了材料浪费的优点。 | ||
搜索关键词: | 冲床 机械手 机械爪 模组 工作平台 自动送料 自动送料机械手 本实用新型 机械手运动 模组驱动 驱动机械 生产效率 不良率 出料 两组 爪沿 | ||
【主权项】:
1.一种冲床自动送料机械手,其特征在于:包括工作平台、PLC控制系统和机械手,所述机械手有两组,且分别设置在工作平台上,所述PLC控制系统控制机械手运动;所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪,所述机械爪设置在Z轴模组上,所述Z轴模组设置在X轴模组上,所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动,所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。
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