[实用新型]一种自动调节工件高度的钣金加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动调节工件高度的钣金加工机械手，包括角度转轴、角度转盘、吸盘、支板、弹簧柱、箱体、摆臂、旋转轴、支架、第一支杆、滑轨、滑板、第二支杆、连接板、螺纹棒、转动杆、电动机、第一通孔、第二通孔、螺纹槽、螺旋头和螺纹孔，所述箱体的底部安装有电动机，所述转动杆的一端通过联轴器与电动机的输出轴连接，所述转动杆的另一端安装有螺旋头，所述螺纹棒的一端安装有螺纹槽，所述螺纹棒的一端通过螺旋头转入螺纹槽中与转动杆的另一端连接，所述连接板的中心开设有螺纹孔，该机械手可以自动调节工件高度，提供工作效率，能够调整抓取工件角度，减少工件报废率，节约经济成本。

主权项

1.一种自动调节工件高度的钣金加工机械手，包括角度转轴(1)、角度转盘(2)、吸盘(3)、支板(4)、弹簧柱(5)、箱体(6)、摆臂(7)、旋转轴(8)、支架(9)、第一支杆(10)、滑轨(11)、滑板(12)、第二支杆(13)、连接板(14)、螺纹棒(15)、转动杆(16)、电动机(17)、第一通孔(18)、第二通孔(19)、螺纹槽(20)、螺旋头(21)和螺纹孔(22)，其特征在于：所述箱体(6)的底部安装有电动机(17)，所述转动杆(16)的一端通过联轴器与电动机(17)的输出轴连接，所述转动杆(16)的另一端安装有螺旋头(21)，所述螺纹棒(15)的一端安装有螺纹槽(20)，所述螺纹棒(15)的一端通过螺旋头(21)转入螺纹槽(20)中与转动杆(16)的另一端连接，所述连接板(14)的中心开设有螺纹孔(22)，所述螺纹棒(15)的另一端转入螺纹孔(22)中与连接板(14)连接，所述连接板(14)的顶部对应两端均通过第二支杆(13)与滑板(12)连接，所述滑板(12)的中心开设有第二通孔(19)，所述箱体(6)的内壁对应两侧均安装有滑轨(11)，所述滑板(12)的对应两端均与滑轨(11)滑动连接，所述箱体(6)的顶部对应两端均开设有第一通孔(18)，所述滑板(12)的顶部对应两端均通过第一支杆(10)穿过第一通孔(18)与支板(4)的底部连接，且支板(4)的底部中心通过弹簧柱(5)与箱体(6)的顶部连接，所述箱体(6)的一侧安装有支架(9)，所述支架(9)的顶部安装有旋转轴(8)，所述摆臂(7)的一端与旋转轴(8)连接，且摆臂(7)围绕旋转轴(8)转动，所述旋转轴(8)的另一端与角度转轴(1)连接，所述角度转轴(1)的一侧安装有角度转盘(2)，所述角度转轴(1)的底部安装有吸盘(3)，且吸盘(3)的下方安装有支板(4)。