[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

摘要

本实用新型公开了一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座，所述底座上旋转安装有第一机械臂，所述第一机械臂转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂转动安装有第三机械臂，所述第三机械臂的端部转动装设有执行头，所述底座上装设有转盘，所述转盘的上端和第一机械臂固定连接，所述转盘的边缘一体成型设置有延展部，所述延展部周向卡接在卡持部内，且所述卡持部的底端和底座固定连接，所述转盘中部安装有旋转电机，所述旋转电机的机身和转盘固定连接，本实用新型通过设置转盘和与其卡接的卡持部，旋转电机设置在转盘中部，从而旋转电机只提供旋转动力，避免了直接受力，延长其使用寿命，且结构简单，改装方便，便于推广使用。

主权项

1.一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座（1），所述底座（1）上旋转安装有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）转动安装有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）转动安装有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）的端部转动装设有执行头（5），其特征在于：所述底座（1）上装设有转盘（6），所述转盘（6）的上端和第一机械臂（2）固定连接，所述转盘（6）的边缘一体成型设置有延展部（7），所述延展部（7）周向卡接在卡持部（8）内，且所述卡持部（8）的底端和底座（1）固定连接，所述转盘（6）的中部安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的机身和转盘（6）固定连接，所述旋转电机（9）的转轴穿插过底座（1）的端部装设有法兰（10），所述法兰（10）的下端固定连接有配重块（11），所述配重块（11）的下端和底座（1）固定连接。